უიარაღოდ თავდაცვის იაპონური სისტემა, დაფუძნებულია ხელის ან ფეხის ჩარტყმაზე ყველაზე უფრო მოწყელად ადგილებში (მზის წნულში, საძილე არტერიაში, ღვიძლში, ნერვულ კვანძებში და სხვა;) სპორტულ შეჯიბრებაში მოწინააღმდეგეები მხოლოდ აღნიშნავენ ამა თუ იმ ილეთის ჩატარებას, რომ არ დააშავონ ერთმანეთი.